23:58 今日は久しぶりに衝突判定の最適化の仕事。最も負荷の高い場面だと、std::mapへの挿入と削除を1フレームに400回ほど行う箇所を前回残したままだったので、専用のメモリプールを使うコンテナに置き換えたら、衝突判定に10ms弱かかってた場面が6ms強に。…